伺服电机常识

伺服电机是与大多数其他电机不同，它是专门用于精确定位而非可控速度的电机。这使它们在构建机器人时成为一个不错的选择。伺服系统广泛用于机器人，因为它们允许机器人控制器将关节定位到精确的角度。

因此，与普通的有刷直流电机不同，可以通过施加不同的电压使其在特定的速度下运行，通过伺服，计算机发送一个信号，命令伺服移动到特定的角度：my servo . write(90)；//将伺服设置为90度（中点）。

一、伺服电机如何工作？

伺服电机的结构是比有刷直流电机复杂得多。

1、伺服电机的主要工作部件：伺服电机内部的安装有电机，是一个有刷直流电机。然而，除了这个电机，还有一些其他组件使伺服系统相比其他类型的电机有独一无二的功能。这方面主要与电机设备用途定位有关。

2、在电机顶部，在上盖下方，有一组齿轮。这些齿轮有两个主要目的：赋予电机机械优势，产生比电机输出更大的扭矩；齿轮连接在一起电机和定位传感器。在大多数伺服系统中，定位传感器是电位计。电位计允许伺服机构知道电机轴的确切角度（称为伺服喇叭）。最后，伺服由板载控制电路板，用于将命令从连接的计算机通过信号线转换为电机运动。

二、伺服电机优点

1、绝对定位系统：使用伺服的要点是因为它们允许计算机设置特定的角度电机将移动到哪个位置。然而，如果伺服机构移动，控制器可以询问电机以确定其角度。

2、高速高扭矩：采用驱动系统，伺服系统可以产生大量的扭矩，并且可以高速运动。

3、高保持力矩：使用伺服系统的另一个优点是，一旦它被设置到一个特定的角度，伺服系统将抵抗试图将它移出位置的力。如果伺服系统承受的力太大而无法保持，并且电机移出位置，一旦力被消除，它将再次向后移动。

三、伺服电机缺点

1、机械复杂：伺服电机结合了刷式直流电机、电位器、复杂齿轮和控制器pcb。这种复杂性意味着有更多的潜在故障点比其他类型的电机。

2、昂贵：因为它们的复杂性，伺服系统（特别是高性能型号）可能会变得昂贵。

3、挑战设计：与其他相比可以安装到孔中或使用标准安装孔图案的电机类型，伺服系统更难以融入设计中。

电机轴偏离壳体中心，安装法兰也是如此。机箱背面没有枢轴点。电机顶部不是完全平坦的。所有这些因素相结合，使伺服系统融入您的设计有点棘手。