“仿生感知与灵巧操作具身智能机器人技术及应用”项目顺利通过科技成果鉴定

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    2026 年7月9日，江苏省机械工程学会组织专家，以会议鉴定形式对苏州大学、乐聚智能（深圳）股份有限公司、哈工大苏州研究院、无锡泉智博科技有限公司、法奥（苏州）机器人技术股份有限公司、知行机器人科技（苏州）有限公司、灵心巧手（北京）科技股份有限公司完成的“仿生感知与灵巧操作具身智能机器人技术及应用”项目进行了科技成果鉴定。

    鉴定委员会由中国工程院院士、广东工业大学陈新教授、南京工程学院史金飞教授、南京理工大学徐胜元教授、山东大学李贻斌教授、北京理工大学段星光教授、东南大学倪中华教授、南京航空航天大学傅玉灿教授共7位专家组成，陈新教授任主任委员、史金飞教授任副主任委员。

    与会专家认真听取了项目汇报，审查了技术报告、检测报告、查新报告等相关资料，并就项目技术水平、创新性及应用价值进行了质询和讨论。

    鉴定委员会认为，该项目面向复杂作业场景，攻克了具身智能机器人仿生感知、稳定运控、核心部件、灵巧操作、系统集成等关键技术，实现了产业化应用，取得了多项创新性成果，其中导航定位精度、关节传动效率、灵巧手三维力测量精度等指标均优于国内外同类技术/产品。经用户使用，产品运行情况良好，性能稳定可靠，市场占有率高。

    鉴定委员会认为，该成果总体技术达到国际先进水平，在仿生感知与运控、轻量化协作臂、MEMS 三维力触觉灵巧手等技术达到国际领先水平。同意通过科技成果鉴定。

    苏州大学是江苏省机械工程学会智能机器人分会依托单位。学校“机器人与微系统研究中心”成立于2009年，中心深度整合机械工程、光学工程、计算机应用技术等优势学科相关方向，重点研究先进机器人机构与控制、感知与智能、系统集成等前沿与核心关键技术，着力开发工业机器人与机电一体化装备、微纳米操作与精密装备和康复医疗、服务机器人等先进机器人与智能装备，为微纳制造、工业4.0等新兴产业提供重要的装备技术支撑。

    机器人与微系统研究中心是江苏省具身智能机器人技术重点实验室的主体单位，是国家“2011计划”纳米机电系统研发平台中心，获批军民融合平台。

    中心现有固定科研人员65人，均具有博士学位，其中正高级职称18人，占比超过30%。共获30余项人才计划：长江学者1人，国家杰青1人，万人计划1人，青年长江1人，优秀青年基金1人，教育部新世纪人才2人，青年人才托举工程1人，省双创10人，省“333”一、三层次3人，青蓝工程6人，六大高峰2人，江苏省杰青3人，江苏省优青3人，江苏省特聘教授2人等。团队首批入选国家“2011计划”苏州纳米科技协同创新研究团队，先后获得国家科技部先进机器人技术重点领域创新团队、机械工业优秀创新团队等荣誉称号。中心人才队伍实力强大、梯队合理、年轻有朝气，在国内机器人领域具有重要地位。